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- 20092009年，董事长罗先生在湖南衡阳开始涉足家电行业；
- 2010-2015接下来的五年，带着亲眼目睹家人亲手擦窗的灵感，罗先生一直致力于擦窗机器人的研发，惠迪第一款干洗擦窗机器人问世，基础型圆形HCR-01；
- 20162016年，与慧迪研发团队共同打造出第一台单喷水擦窗机器人1.0版本HCR-10；两年后，为适应市场，我们推出了首款方形双喷水擦窗机器人HCR-21；
- 2018-20204年双喷水擦窗机器人2.0版HCR-17亮相；
- 2021经过一年的努力和发展，全新圆形系列3.0版本RN2-面世，为慧迪全系列又一重要里程碑；
- 2022来到2022年，惠地推出四喷水方形擦窗机器人，走在行业领先地位；
- 2023一年后的2023年，4.0版折叠式圆形擦窗机器人发明；
- 20242024年，惠迪继续迈向新路，推出最新5.0版本极速系列。
